ツクマテ

キャラが全然した時控えのメンバーと入れ替えるように
したいのですが
何か良い方法はございませんでしょうか？

デフォルトの機能で行う場合、以下の記事が参考になりそうです。

バトルイベントで全滅した際にコモンイベントを実行
viewtopic.php?f=99&t=14735

一人旅用の記事ですが、基本はまあそういうことです。
人数分のバトルイベントを用意するとなると、まあそこそこ大変そうですが。

後は、プラグインを探すか作ってもらうかですね。

ツクプラで検索してみるといいかも。
https://plugin.fungamemake.com/

ありがとうございます！！
早速探してみます！！