ツクマテ

いつもお世話になっております。
タイトル通りなのですが、普段は使えないけどプレイヤー（一人だけ）の体力が30％くらいになると使えるようになるスキルを作ろうかと思っているのですがどうすればいいのでしょうか？

　パッと思いつく限りで最も簡単に実現するなら、バトルイベントを活用する事ですかね。

　バトルイベントで毎ターン終了時に条件分岐を用いて該当キャラのHPによってスキルを封印、解除するように設定。といった感じです。
　戦闘開始時に30%以下だった場合でも使えるように、毎ターン発生するものと戦闘開始時限定で発生するもので2つ作っておくとなお完成度が高くなるかと。

　ただ、全てのバトルイベントにこれを設定するのは大変なので、『全ての敵グループに対して毎回発生する戦闘イベントを設定できる』YEP氏のYEP_BaseTroopEventsというプラグインを使うと良いと思います。