私も同じことを実現したくてペンギンの寝床さんのATBプラグインのソースを読んでいましたが、
現行では他の人の行動中は待機することになります。

とても綺麗なソースでしたのでなんとかフルアクティブにしようと奮闘しましたが、力不足で出来ませんでした。
いつかできるといいな…