味方キャラを自動戦闘でスキルを決まった順に使わせることはできますでしょうか？

スキルA〜Eを習得した味方キャラが、1ターン目はスキルAを使用、2ターン目はスキルBを使用…と前もって発動順を決めておきたいです。

ご存知の方よろしくお願い致します。