返信いただきありがとうございますやまQ さんが書きました:ルート検索はツクール本体に内包されています。
プラグインは要らないと思います。
やり方は、移動ルート > 移動コマンドのスクリプトでとすると、ルート検索をしながら、プレイヤーを追いかけてくるようになります。コード: 全て選択
this.moveStraight(this.findDirectionTo($gamePlayer.x,$gamePlayer.y));
詳細は……わかりません。検索してみてください。
詳しい方が解説されてるページが見つかると思うので、そちらをどうぞ。

早速試してみたところ、挙動が理想的になりました。
助かりました!