問題になるのは、どこでそのコマンド用の説明文を設定するか、ですね。蟹そぼろ さんが書きました:ここから要望なんですがカスタムコマンド以外のコマンドに（スキルタイプだけでもいいので）
どこからかで設定した説明文をカスタムコマンドのスキルの用に表示させることは可能でしょうか？
やはり既存のスキルの用に最初から説明文の設定ができるものじゃないと厳しいでしょうか？
プラグインパラメータでは、１行しか表示できないのですごく見づらくなりますし
アクター1人1人に登録させるのは一番単純ですが、多分同じコマンドなら同じ説明文にしたいでしょうから
そうなると修正などあれば面倒になるので、いい方法ではないですね。