特定の相手にのみ使用できるスキルは作れますか？

[アキミヤ]

ご覧いただきありがとうございます。
件名の通り、「特定の相手にのみ使用できるスキル」の作り方はあるでしょうか？
例えば、
パーティー内で、『アクターＡ』から『アクターＢ』に対してのみ使用可能な回復術
という感じのスキルです。
よろしくお願いします。