ナビゲーションバー 表示/非表示について

[佐藤謙一]

お世話になります。

今回、作成したプロジェクトを公式のヘルプに基づいてandroid用のapkにパッケージングしました。
スマートフォン実機にて動作確認を行い無事動作しました。
しかし、スリープになった状態から復帰するとナビゲーションバー（戻る、ホーム画面、アプリ履歴）が表示されたままになってゲーム画面に干渉してしまいます。これを解消する方法が知りたいです。

タップによってナビゲーションバーが表示、非表示になるのが理想的です。

分かる方いらっしゃいましたらご教授下さい。