タイルセットの作り方

[ルシア]

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サンプル画像のように
タイルセットを作りたいですが
方法を教えていただけますでしゅおか？
イメージの
赤の線の部分は通行可能
黒の線の部分は通行不可能にしたいと思います。

よろしくお願いします。