「敵の後ろを走ると気づかれる」ステルスを作りたい

[砂浜ユウ]

お世話になっております。
現在制作中のゲームに、ステルスゲームの要素を入れたいと考えております。

そこで、表題のとおり「敵の後ろを走ると気づかれる」処理を作りたいです。
「プレイヤー探索プラグイン」を使えば敵の前方に視界を作れるというのは分かるのですが、
この「前方の視界」とは別に、「後ろ○マスのところを走ると気づいて振り返る」「後ろ○マスを歩くと気づかれない」というようなものを作りたいです。
（プレイヤー探索プラグインで<PsensorS:○>と設定すると後ろにも視界判定は出せますが、この場合はプレイヤーを中心に前後左右に○マス設定になってしまうようです。横の視界は不要かつ、走っている場合のみ気づいてほしいです）

どなたか、この実現方法をご存知の方はいらっしゃいますか？
なにとぞよろしくお願い申し上げます。